空中移动通讯平台目前应用越来越多，由于在点到点的信息无线传递过程中，通讯设备需要具有一定的方向性，更好是互相对准，从而增加信息通讯效率，减小误码率。基于飞艇追踪的天线设备控制系统由位置反馈、速度反馈组成混合控制系统实现天线实时指向运动。
  系统由两轴角位移平台、上位机、运动控制器、步进驱动器、行星减速器、旋变编码器构成。
该系统通过上位机把飞艇的定位信号传送给控制器，控制器计算出方位角和俯仰角驱动电机运动，通过旋变编码器进行精度校正，整个系统运行效果良好，定位精度高，得到用户好评。
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