服务机器人离我们有多远？——转载

前沿资讯

能够打扫卫生，会端茶倒水，会简单的逻辑推理……不久前，由我国自主研发的智能服务机器人“可佳”在第十八届RoboCup机器人世界杯赛事中夺得服务机器人比赛冠军。这让人们看到，机器人不仅能在生产线上大显身手，更有望在不久的将来融入我们的生活。

1月13日，由中国科学技术大学自主研制的“可佳”云交互机器人首次进入安徽合肥一家大型商场提供导购服务。据悉，机器人“可佳”借助云平台等先进技术手段，突破了传统人和机器人对话的一对一模式，可同时为不同顾客提供购物咨询和引导服务，标志着“可佳”智能服务机器人研发进入实用化阶段。

一、何为服务机器人？

服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。

服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。

二、服务机器人的分类

国际机器人联合会对服务机器人按照用途进行分类，分为专业服务机器人和家用服务机器人两类，其中：

1) 专业服务机器人

●特殊用途机器人
        下水道工作机器人、深海工作机器人、微型机器人、教育机器人、 室内保全机器
        人、室外巡逻机器人、汽车/飞机清洗机器人、挖掘救灾机器人、无人搬运机器人、
        纳米机器人、管路探勘机器人、导游机器人、公共场所清洁服务机器人。

●国防用途机器人
        地雷探测机器人、无人驾驶机器人、太空探测机器人、反恐防暴机器人、消防救援
        机器人、小型侦察机器人

●农业用途机器人
        伐木机器人、摘果机器人、蔬果嫁接机器人

●医疗用途机器人
        机器人电动代步车、复健支援机器人、雷射治疗机器人、外科手术辅助机器人

2) 个人/家庭服务机器人

●家庭用途机器人
        吸尘机器人、除草机器人、泳池清理机器人、窗户清洗机器人

●个人服务机器人
        伤残助理机器人、智能轮椅

●娱乐休闲机器人
        玩具机器人、教育训练、娱乐用途机器人

三、我国服务机器人的发展现状

我国机器人技术的研发起步较晚，尤其在服务机器人领域的发展还存在诸多差距。一是自主研发能力落后于世界先进水平，在前沿技术和关键技术方面缺乏创意理念和原创性成果，产品设计、系统集成水平等与国外存在较大差距。二是服务机器人的研究主要集中在高校和少数研究所，企业新型产品设计制造创新能力有限，产学研脱节现象较为严重。三是我国服务机器人在战略规划、研发平台、人才培养、标准制订、市场培育、国际合作、财税金融政策扶持等创新体系建设的许多环节上尚处于起步阶段。

目前，我国的一些研究机构和企业对智能服务机器人开展科研攻关。比如中科院自动化研究所针对智能机器人技术的前沿热点问题开展大量基础研究，开发了心血管等手术机器人和肢体康复训练机器人，并开展助行、陪伴、远程监控等助老助残机器人以及清洁、洗浴等家政服务机器人的技术攻关。

据了解，当前服务机器人的研发虽然取得了一定进展，但距离真正走进千家万户，服务各行各业还有一定距离，主要挑战有两个方面，一是智能化程度还需进一步提高，目前服务机器人只能完成一些简单工作；二是单个服务机器人的成本过高。

四、我国服务机器人的应用前景

据《2014-2018年中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》前瞻数据统计，在世界范围内，目前服务机器人接近2500万台、280亿美元市场，预计2017年服务机器人产值将超过工业机器人，达到500亿~700亿美元。未来，服务机器人发展不容忽视，但在迎来发展之际，技术创新还需大力加强。

我国服务机器人潜在巨大市场亟待开发。

①　公共安全机器人。我国在应对地震、洪涝灾害和极端天气，以及矿难、火灾、社会安防等公共安全事件中，对服务机器人有着重要的需求。

②　医疗和护理机器人。截止2009年底，60岁以上的老龄人口已达1.67亿，预计到2015年，这一个数字将达到2亿；残疾人群庞大，2006年残疾人综述为8296万，占人口总数的6.34%，有残疾人的家庭共7000多万户，涉及2.6亿家庭人口。老年人和残疾人的护理将成为社会的一个重要负担，需要一大批护理机器人提供诸如取物、喂饭、翻书等服务，帮助、照顾老年人和残疾人的日常生活，提高他们的生活质量，从而减少整个社会对护理人员数量和质量的需求。

③　教育机器人。我国在校学生人数众多，教育事业对教育机器人的需求将形成一个巨大的市场。

④　玩具机器人。我国是世界玩具生产大国，产量已占全球市场的3/4，但由于技术水平方面的原因，目前我国玩具出口主要以加工贸易为主，自行设计开发的玩具大多停留在中低档水平，品种单一，技术含量低。因此，机器人的发展将为高档玩具开辟一个新的方向。

服务机器人细分产品类别远大于工业机器人，无论是在细分行业的独立研发，还是涉及到通用模块化设计，任何一个领域的突破，可能都意味着有数十亿的市场空间，有些行业，如清洁机器人已经能够量产，市场规模达到数十亿。

即使全球来看，现阶段的许多技术还未解决，离真正成熟的服务型机器人应用市场还有一段距离。而我国服务机器人的研发进度并不落后于世界强国，想象空间更大。如我国的“嫦娥三号”月球车，是我国最高智能专业服务机器人，集中了机器人的很多优势，能完全自主导航、指挥携带仪器进行探测等。