施耐德PLC通过CANopen的SDO报文控制SD388B
    CANopen是一种架构在CAN（控制局域网路）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
   MOTEC 智能步进驱动器集成了CANopen协议，方便用户通过各种上位机（PLC、HMI或其它运动控制器）通讯。MOTEC 智能步进驱动器采用集成CAN芯片进行CANopen通讯，使用此功能可驱动MOTEC 智能步进驱动器、变更参数以及监视MOTEC 智能步进驱动器状态等多项功能。
   本例中，使用的是集成了CANopen的施耐德PLC TW238LFDC24DT来控制MOTEC SD388B步进驱动器，由于对于施耐德PLC来说，没有集成对于非施耐德品牌的通用伺服驱动器和步进驱动器的DS402协议的控制，所以我们通过DS301内规范的SDO来实现对驱动器的通信。
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