iDrive智能驱动器

全数字化分布式运动控制和驱动一体化系统

• 控制轴数为两轴
• 适用于永磁直流无刷(有刷)伺服电机、永磁交流伺服电机及直线电机
• 模块化结构，可以替换不同的驱动模块而组成不同功率等级的智能驱动器
• 电流环控制频率：20KHz
• 位置环和速度环控制频率：4KHz
• 控制模式
  - 网络控制模式
  - 带有运动程序存储功能的独立运行模式
  - iDrive做为驱动器应用的脉冲/方向模式
  - iDrive做为驱动器应用的接收10V模拟信号模式
• 网络功能
  - RS232
  - RS485 (连接32台控制器并可扩展)
• 两轴或多轴位置、速度同步功能
• 轨迹规划功能
  - S速度曲线 (限制加加速度jerk功能)
• 供电电压
  - 逻辑电路 24VDC
  - 驱动电压 24VDC-100VDC
• 电流
  - 具有多个电流等级，最大额定值12A， 峰值 28A
• 输入/输出接口
  - 光隔输入4个， - 光隔输出2个，- 差分输出4个
  - 差分输入6个， - 模拟输入2个
• 紧凑的设计：
• 带有用于系统配置、调试及图形化编程的motionStarter软件，以及用于应用程序设计的动态函数库motionLib
• 具有过流、过压、欠压、过载、位置超差、温度超限等保护功能，网络故障诊断及现场故障诊断等功能

1. 更高的可靠性

控制器和驱动器一体化的结构不但减少了连接电缆的数量，而且能提高系统的可靠性，同时降低外界干扰对系统的影响。

2. 更大的灵活性

分布式结构给系统配置和机器设计灵活性带来极大的方便，增加或减少控制轴都能很容易的完成。控制器本地化安装减少了对控制柜的要求，而控制柜将不再是限制系统灵活性的瓶颈。使用分布式结构，能通过组合不同的模块，很容易地构造极为个性化的运动控制解决方案。

3. 更快的动态响应

控制器和驱动器一体化的结构保证了各个控制环较高的采样和控制频率，较高的控制频率保证了系统有较高的动态响应。从而能保证电机在高速运动状态下系统的运动控制精度。

4. 更具节约潜力

分布式运动控制驱动单元通过总线进行连接通讯，一条总线可同时连接最高可达32个控制器。对于大型系统的安装，采用直流电源线和通讯总线结构，可以显著减少所需电缆数量。另外，简单的系统连接可保证在安装和维修方面节约大量的成本。

5. 突出的特性

采用界面友好的上位机应用程序进行工程调试，可实现快速和简单的调试、参数配置以及诊断。统一的直流电源总线、网络功能和紧凑结构使工程量显著减少，而故障排查更为方便。图形化的运动编程及独立运行模式使系统的应用更方便。控制环频率的提高使得机器在高速运行中同样能保证很好的动态精度和响应速度。